傳統石油化工(gōng)廠站區監控和巡視主要通過有限人工(gōng)的聞、聽(tīng)、觸、看感官對現場設備和情況進行粗略簡單性判斷。然而，人力巡檢弊端太多。例如存在巡檢質量低下(xià)、手段單一(yī)不全面、勞動強度過大(dà)、惡劣環境氣候無法保障持續工(gōng)作，整體(tǐ)效率偏低等不足，并且，人工(gōng)巡檢記錄和互傳的信息也無不能保證高準确性和及時性。随着行業诼漸發展，對于規模越來越大(dà)巡視工(gōng)作量越來越多的廠站而言，引入自動智能高頻(pín)精準全面及時性的工(gōng)業巡檢機器人，顯得迫在眉睫至關重要。